Name: Промышленные роботы
Brand: Солон-пресс
SKU: 3184455
Price: 103.78 BYN
Availability: InStock

Промышленные роботы

103.78 BYN

В корзину

Дата доставки.

Доставка в Минск: 06 Марта (Пт) - 09 Марта (Пн)

Доставка в регионы: 12 Марта (Чт) - 16 Марта (Пн)

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Артикул

3184455

Издательство

Солон-пресс

Серия

Библиотека инженера

Тип обложки

мягкая обложка

Автор

Булгаков А.Г.

Штрих код

9785913592965

Год

2021

Страниц

488

Язык

Русский

Размеры

140x205 мм

Вес

500 гр.

Изготовитель

ООО "Солон - Пресс". РФ, г. Москва, ул. Садовая-Кудринская д.11